19世纪末期沙俄对付清廷的“黄俄罗斯计划”具体内容是什么,它对清廷后期防务力量的分配造成了什么影响?

当时雅克萨城还属于中国吗?这种计划的提出是否证明了清廷当时的外交政策是失败的?
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具体内容是先渗透,再乘机派兵吞并,造成的影响是清朝依靠列强和日本抵御沙俄。

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