江河好孩子生活还是很好玩的
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协方差矩阵实在是太重要了，无论是在计量，金融工程还是随机分析中，我们都会到用到协方差矩阵。其实，这三者都利用了协方差矩阵本身的含义，即随机变量之间的线性相关关系（当然，相关系数矩阵在此处更为贴切），也利用了协方差矩阵为半正定矩阵的性质。下面具体道来，首先，我们先要分析一下协方差矩阵\Sigma的性质。作为实对称矩阵，其主要性质之一就是可以正交对角化，即存在正交矩阵U，使得 U^T\Sigma U=\Lambda 作为半正定…
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